Camí Reial, av. del
A Palau-solità i Plegamans s’anomena Camí Reial a l’antic camí que travessa el poble de nord a sud i que feien servir els romans que anaven de Barcelona a Caldes de Montbui. Aquest camí va marcar històricament la configuració del poble en petits assentaments que es van desenvolupar als costats d’aquesta via.
En realitat, Camí Reial o Ral és el nom que a l’època medieval es donava als antics camins públics. Molts d’aquests camins ja existien des de la prehistòria, i els pobles del Mediterrani els van fer servir i els van ampliar en totes les èpoques, cosa que hauria passat amb el del municipi.
Al poble, aquest camí està tallat al carrer de Baix a causa de l’ordenació urbanística, cosa que fa que els carrers tinguin noms diferents: des d’aquest punt fins al terme municipal de Caldes es diu carrer Camí Reial. Per l’altre costat, un cop és a la vora de la riera de Caldes, travessa els polígons industrials i arriba fins al terme de Santa Perpetua de Mogoda amb el nom d’avinguda del Camí Reial. En alguns punts, com seria el cas de l’Hostal del Fum, el camí original no segueix del tot el traçat urbanitzat, ja que un tros passa per l’interior del parc.