Va ser el comanador de la comanda templera de Palau del Vallès l’any 1212.

Aquest carrer és a la riba de la riera de Caldes, al polígon industrial Palau Industrial. El carrer també és un dels accessos des de la carretera de Sabadell (av. Països Catalans) al poble. Es troba a prop del turó on hi ha les cases de la comanda templera de Santa Magdalena. En aquest cas, l’Ajuntament volia anomenar el carrer amb el nom d’un comanador de l’orde del Temple i va consultar l’Institut d’Estudis Catalans, que va facilitar la informació que un dels comanadors havia estat el templer Guiu.